伺服单元型号 | DS3E-PFA系列 |
功率范围 | 0.1KW~3KW |
基本规格 | 输入电源 | 单/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，50Hz/60Hz |
反馈 | 增量型2500线 |
使用/保管温度 | 0～+50℃/ −20～+85℃ |
使用/保存温度 | 90%RH以下（不得结露） |
耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
控制方式 | 速度/转矩控制 | 负载变动率 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
电压变动率 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） |
频率特性 | 250HZ（JL≤JM） |
软启动时间 | 0～65535ms（分别设定加速、减速） |
位置控制 | 输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入 |
输入输出信号 | 编码器反馈输出 | 差分方式输出（ABZ相） |
输入信号 | 外部输入端子个数：4
信号分配可变更：伺服ON、禁止正转（P-OT）、禁止反转（N-OT）、警报复位等 |
输出信号 | 外部输出端子个数：2
信号分配可变更：定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等 |
功能 | 再生频率（秒/每分钟放电） | DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min |
动态制动器（DB）功能 | 无 |
再生功能 | 内置再生电阻 |
保护功能 | 过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线 |
LED显示 | 充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能） |
通讯功能 | 通讯口1（com1） | 连接设备：RS232设备、电脑（PC） 通讯协议：ModbusRtu从设备 串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1； 功能：联机调试 |
通讯口2（com2） | 连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备,X-NET从设备
串口参数：波特率19200（3M），数据位8，停止位，Modbus站号：1；参数可修改，站号可修改
功能：状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制 |
安装方法 | 基座安装 |