项目 | 脉冲型DS3L-PFA系列 |
基 本 规 格 | 功率范围 | 0.1KW~3.0KW |
输入电源 | 单相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz |
编码器反馈 | 2500ppr增量式编码器 |
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 |
使 用 环 境 | 环境温度 | 运行：0℃～50℃（无冻结） 保存：-20℃～75℃（无冻结） |
环境湿度 | 运行/保存：90％RH以下（无结露） |
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 |
功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护等 |
动态制动器 | 无 |
通讯功能 | RS232：标准ModbusRtu协议 |
制动电阻 | 内置制动电阻（PFB机型无内置）、可外接制动电阻 |
显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 |
负载变动率 | 0～100% 负载时：±0.1%以下（额定转速时） |
电压变动率 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） |
温度变动率 | 20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） |
频率特性 | 250Hz（JL≤JM） |
输 入 输 出 信 号 | 位 置 输 出 | 输出形态 | 编码器差分输出 |
分频功能 |
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集电极Z相输出 | 支持 |
模拟量输入 |
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数字输入 | 4路SI输入 |
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 |
数字输出 | 2路SO输出 |
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 |
位置控制模式 | *大输入脉冲频率 | 差分输入：500kpps 集电极开路：200kpps |
脉冲指令模式 | 可接收3.3V~24V脉冲+方向、AB相脉冲 |
控制方式 | 外部脉冲/内置位置 |
前馈补偿 | 0~100%（设定分辨率为1%） |
定位完成宽度设定 | 0~250指令单位（设定分辨率为1指令单位） |
电子齿轮比 | 1/100≤B/A≤100 |
速度控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部速度模式 |
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑滤波器 |
模拟量输入 | 电压范围 |
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输入阻抗 |
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转矩限制 | 内部参数 |
速度变动率 | 外部负载额定变动0～100% 负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
额定电压±10%：0.01%（额定转速时） |
环境温度20±25℃：±0.01%以下（额定转速时） |
转矩控制模式 | 控制方式 | 内部转矩 |
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑滤波器 |
模拟量输入 | 电压范围 |
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输入阻抗 |
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速度限制 | 内部参数 |
总线控制模式 | 控制轴数 |
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通讯协议 |
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