| 系列 | ESDB |
| 型号 | ESDB-015A | ESDB-025A | ESDB-030A |
| 输出额定功率 | 1.5kw | 2.5kw | 3kw |
| 输出额定电流 | 6.5A | 9.0A | 13A |
| 输入电流 | 7.5A | 10A | 14A |
| 输入电源 | 单相/三相AC220V( -15%~+10% ), 50/60Hz |
| 使用环境 | 温度 | 工作环境温度:0~+40℃，存储-40~+70℃ |
| 湿度 | 小于90%,无结霜 |
| 振动 | 小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非连续运行 |
| 控制方式 | ①位置控制;
②速度控制;
③力矩控制;
④位置、速度混合控制;
⑤速度、力矩混合控制;
⑥力矩、位置混合控制。 |
| 再生制动 | 内置或外接 |
| 特性 | 速度频率响应 | ≥600Hz |
| 速度波动率 | ＜0.03（负载0~100%额定转速时） |
| 调速比 | 1:5000 |
| 输入脉冲频率 | 0~500KHz |
| 控制输入 | 可编程IO输入∶
1、伺服使能;
2、报警清除;
3、CCW驱动禁止;
4、CW驱动禁止;
5、偏差清零;
6、指令脉冲禁止;
7、零速箔位;
8、CCW转矩限制; | 9、CW转矩限制;
10、控制模式切换;
11、内部位詈选择1;
12、内部位置选择2;
13、内部位詈选择3;
14、内部速度选择1
15、内部速度选择2;
16、内部速度选择3;
17、内部转矩选择1; | 18、内部转矩选择2;
19、电子齿轮比选择1;
20、电子齿轮比选择2;
21、速度指令方向选择1 ;
22、速度指令方向选择2;
23、速度指令方向取反;
24、紧急停车;
25、启动原点回归;
26、原点回归参考点;
27、内部位置运行启动信号 |
| 控制输出 | 可编程IO输出∶
1、伺服准备好;
2、报警输出;
3、定位完成;
4、电磁制动;
5、速度到达;
6、力矩到达;
7、原点回归完成;
8、零速信号。 |
| 位置控制 | 输入方式 | 1、脉冲＋方向;/2、CCW脉中/CW脉冲;3、两相正交脉中。 |
| 电子齿轮 | 设定范围:1 ~ 65535/1 ~ 65535 |
| 反馈脉冲 | 根据编码器线数可调 |
| 内部位置 | 内部8段位置设置 |
| 速度控制 | ①内部8段速度设置②外部-10~+10V模拟输入 |
| 力矩控制 | ①内部4段速度设置②外部-10~+10V模拟输入 |
| 加减速功能 | 参数设置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min) |
| 转矩限制功能 | 可设定转矩限制范围:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300% |
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。 |
| 保护功能 | 超速，过压，欠压，过流，过载，制动异常，编码器异常，过热，位置超差，软启动故障，功率模块过热，输入缺相，电机过热等。 |
| 操作提示 | 5/6位LED数码管，4个按键，2个指示灯，支持移位操作 |
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 |
| 通讯功能 | CAN,RS485 |
| 安规认证 | CE认证、FCC认证 |