| 系列 | ESDD-300 |
| 型号 | ESDD-185D | ESDD-220D | ESDD-300D |
| 输出额定功率 | 18.5kw | 22kw | 30kw |
| 输出额定电流 | 37A | 45A | 60A |
| 输入电流 | 38.5A | 46.5A | 62A |
| 输入电源 | 三相AC380V( -15%~+10% ), 50/60Hz |
| 使用环境 | 温度 | 工作环境温度∶0~+40℃(环境温度在·40°℃~. 50℃，请降额使用），存储-40~+70℃ |
| 湿度 | 小于90%,无结霜 |
| 振动 | 小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非连续运行 |
| 控制方式 | ①位置控制;
②速度控制;
③力矩控制;
④位置、速度混合控制;
⑤速度、力矩混合控制;
⑥力矩、位置混合控制。
⑦压力闭环控制;
⑧位置闭环控制。 |
| 再生制动 | 外接制动电阻(P+，PB);外置制动单元(P+,( - ) ) |
| 特性 | 速度频率响应 | ≥300Hz |
| 速度波动率 | ＜0.03（负载0~100%额定转速时） |
| 调速比 | 1:5000 |
| 输入脉冲频率 | 差分输入Differential input : 0~500KHz集电极开路输入 |
| 控制输入 | 可编程IO输入∶
1、伺服使能;
2、报警清除;
3、CCW驱动禁止;
4、CW驱动禁止;
5、偏差清零;
6、指令脉冲禁止;
7、零速箔位;
8、CCW转矩限制;
9、CW转矩限制;
10、控制模式切换;
11、内部位詈选择1;
12、内部位詈选择2;
13、内部位詈选择3;
14、内部速度选择1
15、内部速度选择2;
16、内部速度选择3;
17、内部转矩选择1;
18、内部转矩选择2;
19、电子齿轮比选择1;
20、电子齿轮比选择2;
21、速度指令方向选择1;
22、速度指令方向选择2;
23、速度指令方向取反;
24、紧急停车;
25、启动原点回归;
26、原点回归参考点;
27、内部位置运行启动信号
28、油压控制PID参数选择。 |
| 控制输出 | 可编程IO输出︰
1、伺服准备好;
2、报警输出;
3、定位完成;
4、电磁制动;
5、速度到达;
6、力矩到达;
7、原点回归完成;
8、零速信号。
9、双排量柱塞泵切换信号。 |
| 位置控制 | 输入方式 | 1、脉冲＋方向;/2、CCW脉中/CW脉冲;3、两相正交脉中。 |
| 电子齿轮 | 设定范围:1 ~ 65535/1 ~ 65535 |
| 反馈脉冲 | 根据编码器线数可调 |
| 内部位置 | 内部8段位置设置 |
| 速度控制 | ①内部8段速度设置②外部-10~+10V模拟输入 |
| 力矩控制 | ①内部4段速度设置②外部-10~+10V模拟输入 |
| 位置闭环控制 | 通过外部编码器或光栅尺可实现位置全闭环控制 |
| 压力闭环控制 | 3路外部-10~+10V模拟输入 |
| 加减速功能 | 参数设置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min) |
| 转矩限制功能 | 可设定转矩限制范围:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300% |
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、控制方式、输入输出IO信号等。 |
| 保护功能 | 超速，过压，欠压，过流，过载，制动异常，编码器异常，过热，位置超差，软启动故障，功率模块过热，输入缺相，电机过热等。 |
| 操作提示 | 6位LED数码管，9个按键，1个指示灯，支持移位操作，用户自由定义快捷菜单。 |
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的2.5倍 |
| 通讯功能 | CAN,RS485 |
| 安规认证 | CE认证、FCC认证 |