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伺服系统
60系列伺服电机
产品详情
规格参数
尺寸外形图
伺服电机型号
L
LL
法兰
S
LS
螺纹孔X深度
键
LR
LE
LC
LA
LB
LZ
QK
W
T
U
60EMA-006A
146(186)
116(156)
30
3
60
70
50
5
14
27
M4×12
20
5
5
3
60EMA-013A
171(211)
141(181)
30
3
60
70
50
5
14
27
M4×12
20
5
5
3
注:()中为带制动器电机的尺寸。
技术参数
伺服电机号
60EMA-
006A
013A
电源电源
V
220
额定输出功率
W
200
400
额定转矩
N.m
0.64
1.27
*大转矩
N.m
1.92
3.81
额定电流
Arms
1.5
2.5
*大电流
Arms
4.5
7.5
额定转速
r/min
3000
*高转速
r/min
4500
转动惯量
×10-4kg.㎡
0.19(0.26)
0.33(0.40)
重量-不带制动器
kg
1.1
1.7
重量-带制动器
kg
1.5
2.1
轴向*大荷量
N
45
径向*大荷量
N
209
制动器额定电压
V
24
制动器额定功率
W
7.2
制动器保持转矩
N.m
1.3
编码器
标配
省线式编码器2500P/R
选配
**值编码器131072P/R,旋转变压器,增量式编码器2500P/R
绝缘等级
F
环境温度
0~+40℃(不结冰)
环境湿度
20~80%RH(不结露)
防护等级
IP65(除输出轴伸和电连接器)IP65
注:括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性