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伺服系统
130系列伺服电机
产品详情
规格参数
尺寸外形图
伺服电机型号
L
LL
LH
法兰
S
LS
螺纹孔X深度
键
LR
LE
LC
LA
LB
LZ
QL
QK
W
T
U
130EMA-040B
215(267)
159(211)
113
56
4
130
145
110
9
22
50
M6×20
7.5
35
6
6
3.5
130EMA-050A/B
221(273)
165(217)
113
56
4
130
145
110
9
22
50
M6×20
7.5
35
6
6
3.5
130EMA-060A/B/E
231(283)
175(227)
113
56
4
130
145
110
9
22
50
M6×20
7.5
35
6
6
3.5
130EMA-075A/B/C
251(303)
195(247)
113
56
4
130
145
110
9
22
50
M6×20
7.5
35
6
6
3.5
130EMA-100B/C/D
271(323)
215(267)
113
56
4
130
145
110
9
22
50
M6×20
7.5
35
6
6
3.5
130EMA-150C/D
301(353)
245(297)
113
56
4
130
145
110
9
22
50
M6×20
7.5
35
6
6
3.5
注：（）中为带制动器电机的尺寸。
技术参数
伺服电机号
110EMA-
040B
050A
050B
060A
060B
075A
电源电压
V
220
额定输出功率
kW
1.05
1.57
1.31
1.88
1.57
2.36
额定转矩
N.m
4.0
5.0
5.0
6.0
6.0
7.5
*大转矩
N.m
12
15
15
18
18
22.5
额定电流
Arms
4.2
6.8
5.0
7.3
6.2
8.8
*大电流
Arms
12.6
20.4
15
21.9
18.6
26.4
额定转速
r/min
2500
3000
2500
3000
2500
3000
*高转速
r/min
3200
3500
3200
3500
3200
3500
转动惯量
×10-4kg.㎡
8.9（9.5）
9.7（10.3）
9.7（10.3）
12.4（13.0）
12.4（13.0）
17.2（17.8）
重量-不带制动器
kg
6
6.2
6.2
7.1
7.1
8.7
重量-带制动器
kg
8.6
8.8
8.8
9.7
9.7
11.3
轴向*大荷量
N
98
径向*大荷量
N
490
制动器额定电压
V
DC24
制动器额定功率
W
20
制动器保持转矩
N.m
8
编码器
标配
省线式编码器2500P/R
选配
**值编码器131072P/R,旋转变压器，增量式编码器2500P/R
绝缘等级
F
环境温度
0～+40℃(不结冰)
环境湿度
20~80%RH（不结露)
防护等级
IP65(除输出轴伸和电连接器）
伺服电机号
130EMA-
130EMD-
075B
075C
100B
100C
150C
150D
100B
100C
150C
150D
电源电压
V
220
380
额定输出功率
kW
1.96
1.57
2.62
2.09
3.14
2.36
2.62
2.09
3.14
2.36
额定转矩
N.m
7.5
7.5
10
10
15
15
10
10
15
15
*大转矩
N.m
22.5
22.5
20
20
30
30
20
20
30
30
额定电流
Arms
7.8
6.5
10.5
9.0
11.5
9.0
6.0
4.8
7.5
5.8
*大电流
Arms
23.4
19.5
21
18
23
18
12.0
9.6
15
11.6
额定转速
r/min
2500
2000
2500
2000
2000
1500
2500
2000
2000
1500
*高转速
r/min
3200
2500
3200
2500
2500
2000
3200
2500
2500
2000
转动惯量
×10-4kg.㎡
17.2（17.8）
17.2（17.8）
21.9（22.5）
21.9（22.5）
28.9（29.5）
28.9（29.5）
21.9（22.5）
21.9（22.5）
28.9（29.5）
28.9（29.5）
重量-不带制动器
kg
8.7
8.7
10.1
10.1
12.7
12.7
10.1
10.1
12.7
12.7
重量-带制动器
kg
11.3
11.3
12.7
12.7
15.3
15.3
12.7
12.7
15.3
15.3
轴向*大荷量
N
98
径向*大荷量
N
490
制动器额定电压
V
DC24
制动器额定功率
W
20
19.5z
制动器保持转矩
N.m
8
20
编码器
标配
省线式编码器2500P/R
选配
**值编码器131072P/R,旋转变压器
绝缘等级
F
环境温度
0～+40℃(不结冰)
环境湿度
20~80%RH（不结露)
防护等级
IP65(除输出轴伸和电连接器）
注：括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性