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伺服系统
180系列伺服电机
产品详情
规格参数
尺寸外形图
伺服电机型号
L
LL
LH
法兰
S
LS
螺纹孔X深度
键
LR
LE
LC
LA
LB
LZ
QL
QK
W
T
U
180EMA-095C
277（354）
198（275）
138
79
3.2
180
200
114
13.5
35
73
M12×25
5
65
10
8
5
180EMA/D-143C/D
307（384）
228（305）
138
79
3.2
180
200
114
13.5
35
73
M12×25
5
65
10
8
5
180EMA/D-191C/D
322（399）
243（320）
138
79
3.2
180
200
114
13.5
35
73
M12×25
5
65
10
8
5
180EMA/D-239C
342（419）
263（340）
138
79
3.2
180
200
114
13.5
35
73
M12×25
5
65
10
8
5
180EMA/D-255D
342（419）
263（340）
138
79
3.2
180
200
114
13.5
35
73
M12×25
5
65
10
8
5
180EMA/D-287C/D
362（439）
283（360）
138
79
3.2
180
200
114
13.5
35
73
M12×25
5
65
10
8
5
180EMA/D-382C/D/E
431（508）
318（395）
138
113
3.2
180
200
114
13.5
42
108
M12×25
5
90
12
8
5
180EMA/D-478C/D
451（528）
338（415）
138
113
3.2
180
200
114
13.5
42
108
M12×25
5
90
12
8
5
注：（）中为带制动器电机的尺寸。
技术参数
伺服电机号
180EMA-
180EMD-
195C
143C
191C
191D
382E
478D
143C
191C
191D
电源电压
V
220
380
额定输出功率
kW
2.0
3.0
4.0
3.0
4.0
7.5
3.0
4.0
3.0
额定转矩
N.m
9.55
14.3
19.1
19.1
38.2
47.8
14.3
19.1
19.1
*大转矩
N.m
28.7
42.9
57.3
57.3
114.6
143.4
42.9
57.3
57.3
额定电流
Arms
11.2
16.5
23.0
20.0
20.5
38.0
10.5
130
11.0
*大电流
Arms
33.6
49.5
69.0
60.0
61.5
114
31.5
39.0
33.0
额定转速
r/min
2000
2000
2000
1500
1000
1500
2000
2000
1500
*高转速
r/min
2500
2500
2500
2000
1500
2000
2500
2500
2000
转动惯量
×10-4kg.㎡
31.5(34.7)
41.3(44.5)
52.5(55.8)
52.5(55.8)
102.2(105.5)
122.5(128.1)
41.3(44.5)
52.5(55.8)
52.5(55.8)
重量-不带制动器
kg
13.9
16.9
19.1
19.1
29.6
33.6
16.9
19.1
19.1
重量-带制动器
kg
20.4
23.4
25.6
25.6
36.1
40.1
23.4
25.6
25.6
轴向*大荷量
N
490
径向*大荷量
N
1470
制动器额定电压
V
DC24
制动器额定功率
W
35
制动器保持转矩
N.m
50
编码器
标配
省线式编码器2500P/R
选配
**值编码器131072P/R,旋转变压器，增量式编码器2500P/R
绝缘等级
F
环境温度
0～+40℃(不结冰)
环境湿度
20~80%RH（不结露)
防护等级
IP65(除输出轴伸和电连接器）
伺服电机号
180EMD-
239C
255D
287C
287D
382C
382D
478C
478D
电源电压
V
380
额定输出功率
kW
5.0
4.0
6.0
4.5
8.0
3.0
10.0
7.5
额定转矩
N.m
23.9
25.5
28.7
28.7
38.2
38.0
47.8
47.8
*大转矩
N.m
71.9
76.5
86.1
96.1
114.6
114.6
143.4
143.4
额定电流
Arms
17.5
13.5
17.0
15.0
220.0
15.5
25.5
16.5
*大电流
Arms
52.5
40.5
51.0
45.0
60.0
46.5
76.5
49.5
额定转速
r/min
2000
1500
2000
1500
2000
1500
2000
1500
*高转速
r/min
2500
2000
2500
2000
2500
2000
2500
2000
转动惯量
×10-4kg.㎡
65.7（68.9）
65.7（68.9）
75.2（78.5）
75.2（78.5）
102.2（105.5）
102.2（105.5）
122.5（128.1）
122.5（128.1）
重量-不带制动器
kg
22
22
24.9
24.9
29.6
29.6
33.6
33.6
重量-带制动器
kg
28.5
28.5
31.4
31.4
36.1
36.1
40.1
40.1
轴向*大荷量
N
490
径向*大荷量
N
1470
制动器额定电压
V
DC24
制动器额定功率
W
35
制动器保持转矩
N.m
50
编码器
标配
省线式编码器2500P/R
选配
**值编码器131072P/R,旋转变压器，增量式编码器2500P/R
绝缘等级
F
环境温度
0～+40℃(不结冰)
环境湿度
20~80%RH（不结露)
防护等级
IP65(除输出轴伸和电连接器）
注：括号内的数值表示带制动器电机的值。
● 转矩特性