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伺服系统
220系列伺服电机
产品详情
规格参数
尺寸外形图
伺服电机型号
L
LL
LH
法兰
S
LS
螺纹孔X深度
键
LR
LE
LC
LA
LB
LZ
QL
QK
W
T
U
220EMD-478D
465（555）
383（473）
190
82
4
220
235
200
14
42
76
M12×25
3
65
12
8
5
220EMD-525C
465（555）
383（473）
190
82
4
220
235
200
13.5
42
76
M12×25
3
65
12
8
5
220EMD-700D
520（610）
438（528）
190
82
4
220
235
200
14
42
76
M12×25
3
65
12
8
5
220EMD-716C
520（610）
438（528）
190
82
4
220
235
200
14
42
76
M12×25
3
65
12
8
5
220EMD-955D
565（655）
483（573）
190
82
4
220
235
200
14
42
76
M12×25
3
65
12
8
5
220EMD-10EC
565（655）
483（573）
190
82
4
220
235
200
14
42
76
M12×25
3
65
12
8
5
注：（）中为带制动器电机的尺寸。
技术参数
伺服电机号
220EMD-
478D
700D
955D
525C
716C
900C
10EC
额定电压
V
380
额定输出功率
kW
7.5
11.0
15.0
11.0
15.0
18.8
22.0
额定转矩
N.m
47.8
70
95.5
52.5
71.6
90
105
*大转矩
N.m
143.4
175
210.0
157.5
179
198
231
额定电流
Arms
16.5
22.5
36
23.5
31.5
33.0
50.0
*大电流
Arms
49.5
56.3
79.2
70.5
78.8
72.6
110.0
转矩常数
N.m/A
2.90
3.11
2.65
2.23
2.27
2.73
2.10
额定转速
r/min
150
2000
*高转速
r/min
2000
2500
转动惯量
×10-3kg.㎡
18.0（18.7）
22.8（23.8）
28.8（29.5）
18.0（18.7）
24.1（24.8）
26.8（27.5）
30.1（30.8）
重量-不带制动器
kg
43.8
53.4
63.4
43.8
54.7
59.8
66
重量-带制动器
kg
53.8
63.4
73.4
53.8
64.7
69.8
76
轴向*大荷量
N
1122
径向*大荷量
N
2780
制动器额定电压
V
DC24V
制动器额定功率
W
50
制动器保持转矩
N.m
100
编码器
标准
旋转变压器
选项
**值编码器131072P/R,省线式编码器2500P/R
绝缘等级
F
环境温度
0～+40℃(不结冰)
环境湿度
20~80%RH（不结露)
防护等级
IP54(除输出轴伸）
注：括号内的数值表示带制动器电机的值
● 转矩特性